文献

J-GLOBAL ID：201702290934529155   整理番号：17A1265445

粒子多様性を改善するための粒子フィルタアルゴリズムに関する研究【Powered by NICT】

Research on particle filter algorithm for improving particle diversity

著者 (2件)： Liu Qiduo (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, P. R. China) ,  Bai Yongqiang (Beijing Key Laboratory of Automatic Control System (Beijing Institute of Technology), Beijing 100081, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 2244-2249  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形およびGauss仮定を緩和することができるので粒子フィルタは非線形フィルタリングのための広く適用されてきた。しかし,従来の粒子フィルタは粒子の消耗をもたらし,粒子多様性を失うであろう。この問題を目指して,適応カオス免疫遺伝的再サンプリングに基づく改良型粒子フィルタを提案した。カオス横断の間隔は,局所探索を高速化するための適応的に変化する。抗体濃度及び親和性を考慮した新しい選択機構は動的に高量と低濃度の複製粒子による集団多様性を増加させるために提案した。実験結果は,この改良された方法はカオス免疫遺伝的アルゴリズムに基づく従来のフィルタリングアルゴリズムと一般的な再サンプリング法よりも高いフィルタリング精度と高速走行速度を持ち,集団の多様性が著しく改善されることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 抗体 ,  *アルゴリズム ,  親和性 ,  フィルタリング ,  近傍探索法 ,  カオス ,  高速化 ,  線形性 ,  複製 ,  遺伝
準シソーラス用語： 高速走行 ,  低濃度 ,  リサンプリング ,  非線形フィルタリング ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多様性 ,  粒子フィルタ ,  アルゴリズム ,  研究