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J-GLOBAL ID：201702290944649846   整理番号：17A1567763

出力飽和を用いたコンセンサス【Powered by NICT】

Consensus With Output Saturations

著者 (2件)： Lim Young-Hun (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, Korea) ,  Ahn Hyo-Sung (School of Mechanical Engineering, Gwangju Institute of Science and Technology, Gwangju, Korea)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 62  号： 10  ページ： 5388-5395  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,出力飽和の下での標準コンセンサスアルゴリズムを考察した。この場合,グローバルコンセンサスはコンセンサスマニホールドに属さない安定平衡点の存在のために実現できない。そこで本論文では,引力の正確な領域を特性化するコンセンサスの達成のための必要十分な初期条件を検討した。具体的には,本論文では,固定および時変両無向グラフを用いた単一インテグレータエージェントを考察した。,コンセンサスは,初期状態の平均は,最小飽和レベル内にある場合にのみ達成されることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： キャラクタリゼーション ,  初期条件 ,  *無向グラフ
準シソーラス用語： 初期状態 ,  平衡点 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 飽和 ,  コンセンサス