文献

J-GLOBAL ID：201702291117483071   整理番号：17A1271481

ソーサー型Coandae効果U AVのモデル化と制御【Powered by NICT】

Modeling and control of a saucer type Coandae effect UAV

著者 (5件)： Lee Jameson Y. (Department of Mechanical Engineering, University of Nevada Las Vegas, Las Vegas, NV, 89154, USA) ,  Song Seung Hwan (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, 16419, Republic of Korea) ,  Shon Hyun Wook (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, 16419, Republic of Korea) ,  Choi Hyouk Ryeol (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, 16419, Republic of Korea) ,  Yim Woosoon (Department of Mechanical Engineering, University of Nevada Las Vegas, Las Vegas, NV, 89154, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 2717-2722  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 受け皿型航空機(AV)における安定な飛行を生成するCoandia効果を利用したの概念は最初にHenri Marie Coandaによる1935と考えられている。Coandaが提案したAV設計が,この主題に小型無人機(UAV)再び関心の人気の10年間最近急増までの比較的研究されていない好奇心を維持した。Coandae効果UAVはそれらの頑強なフレーム設計,人間-ロボット相互作用(HRI)の応用に対して理想的になる衝突抵抗,飛行安全性と飛行性能のユニークな混合を提供するによる標準multirotors上のいくつかの明確な利点を提供する。Coanda表面のキャラクタリゼーション及び受け皿型U AVの改善された機械的設計の分野で行われてきた多くの研究が,プラットフォームの安定性と姿勢制御を考察した文献で見出されている研究は少ない。本研究では,特にプロトタイプの望ましい制御努力,および変形した市販の飛行スタックのフレームワーク内にて実行される実験的制御則の近似サーボマッピングを導入することにより,これら雄バチの研究への貢献を目指す。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 近似法 ,  姿勢制御 ,  *モデリング ,  プロトタイプ ,  航空機 ,  実験制御 ,  無人機 ,  キャラクタリゼーション
準シソーラス用語： 飛行安全 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  好奇心 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (1件)： モデル化