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J-GLOBAL ID：201702291118129541   整理番号：17A1359283

履歴オブジェクトの自動および自動制御のモデル研究【Powered by NICT】

Model study of automatic and automated control of hysteretic object

著者 (3件)： Zhmud Vadim (Head of the Department of Automation, Novosibirsk State Technical University (NSTU), Novosibirsk, Russia) ,  Dimitrov Lubomir (Technical University of Sofia, Sofia 1000, Bulgaria, 8 Kl. Ohridsky bulv) ,  Taichenachev Alexsey (Institute of Laser Physics SB RAS, Novosibirsk, Russia 630090, str. Prosp. Lavrantieva, h. 13/3)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SIBCON  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 履歴オブジェクトの特徴自動制御と自動制御と自動制御の間の差の研究とシミュレーションの結果を提示した。自動制御の主な特徴は,制御ループは,その限られた応答速度の調節因子として人間を含んでいるという事実である。人間の反応は,リンクを統合するとして記述できる。履歴オブジェクトが一つの状態から他の状態へのスイッチングである。これは互いに特性から過渡的プロセスである。この理由のために,望ましい状態で物体を保つことは非常に困難である。自動運転は,このようなモードであり,多くの仕方であるスライディングモードと同様に産生するフィードバック信号の高速スイッチングを確実にした。滑りモードでは制御信号は急激に最大最小とその逆から。平均値は対象に必要な行動を提供する。理論解析とシミュレーションにより,制御信号の最大値の使用を必要としないことを示した。スイッチング振動振幅は出力信号が最も速いサイクルにおけるヒステリシス特性の両方の枝に沿った物体の動きと共に変化することが十分である。この場合の平均出力値は制御タスクの規定値に対応している。自動制御を用いて,ヒト応答は約統合調節因子によりモデル化することができる。この場合振幅ゆらぎは過度に高いでき,周波数が過度に低いことができた。シミュレーションは制御信号における人工付加的変動を生成する振幅は減少し,所定の値に近い振動の周波数の増加の提供を可能にすることを示した。これは人間の助けによる自動制御の品質を改善する方法として評価すべきである。検討法のいくつかの実際的な例を紹介した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒステリシス ,  フィードバック ,  周波数 ,  ヒト ,  高速度 ,  *自動制御 ,  振動振幅 ,  自動運転 ,  モデリング ,  スイッチング ,  振幅ゆらぎ ,  制御信号
準シソーラス用語： 調節因子 ,  応答速度 ,  制御ループ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 履歴 ,  オブジェクト ,  自動制御 ,  モデル ,  研究