メソコスム研究におけるミニロボット清掃ボールを改良した自動除草ロボットによる除草の有効性

Takayanagi Haruki; Nishida Takayoshi

文献

J-GLOBAL ID：201702291125729120 整理番号：17A0777307

メソコスム研究におけるミニロボット清掃ボールを改良した自動除草ロボットによる除草の有効性

Weeding Efficacy of an Automatic Weeding Robot Modified from a Mini Robotic Cleaning Ball in a Mesocosm Study

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巻： 29 号： 2 ページ： 53-56(J-STAGE) 発行年： 2017年
JST資料番号： L1390A ISSN： 1347-0485 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

近年,耕作地における生物多様性の保全が重要視され,農薬の過剰使用に依存しない環境にやさしく持続可能な農業の必要性が生じている。しかし,雑草の生育を制限する他の方法では費用がかかり,労働集約的であるため,除草剤を使用せずに高い作物収量を生み出すことは難しい。ここでは,もともとハウスクリーニング用に設計された安価で市販されている自動ロボットボールの除草効力を調べるためにメソコスムを設計した。本除草ロボットは,特に日本の主要な水田雑草であるMonochoria vaginalis var. plantagineaのスプラウトについて非常に良好に機能した。(翻訳著者抄録)

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圃場作業用機械

引用文献 (9件)：

Fujii, K., Tabata, K., Yokoyama, T., Kudomi, S. and Endo, Y., 2015: Development of a small weeding robot “aigamo robot” for paddy fields. Gifu Pref. Res. Inst. Info. Tech., 17, 48-51 (in Japanese).
Grubinger, V. P., 1992: Organic vegetable production and how it relates to LISA. HortScience, 27, 759-760.
Hanagata, T., Ichikawa, K., Ono, M., Tuchiya, S. and Takeoka, M., 2001: Weed control in paddy fields by intertillage. Bull. Yamanashi Agr. Res. Cent., 10, 47-55 (in Japanese).
Katayama, N., Baba, Y. G., Kusumoto, Y. and Tanaka, K., 2015: A review of post-war changes in rice farming and biodiversity in japan. Agr. Syst., 132, 73-84.
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