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J-GLOBAL ID：201702291128607407   整理番号：17A1269471

電気ユニサイクル制御【Powered by NICT】

Electric unicycle control

著者 (2件)： Chiu Chih-Hui (Department of Communications, Navigation and Control Engineering, National Taiwan Ocean University No. 2, Beining Rd., Jhongjheng District, Keelung City, 20224, Taiwan, R.O.C.) ,  Peng Ya-Fu (Department of Electrical Engineering, Chien-Hsin University, Chung-Li, Tao-Yuan, 320, Taiwan, R.O.C.)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICASI  ページ： 1546-1549  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,電気一輪車システムを構築した。電気一輪車システム実時間制御のための提案したモデルフリー適応ファジィ制御法。制御スキームにより,電気一輪車システムは正確なシステム情報なしに制御されている。ファジィメンバシップ関数のパラメータは,動的最急降下法を用いたオンライン調整した。最後に,実験結果は,電気一輪車システム制御の有効性を検証するために使用した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *曖昧さ ,  メンバシップ関数 ,  最急降下法
準シソーラス用語： システム制御 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)