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J-GLOBAL ID：201702291174365065   整理番号：17A0887569

一般不等速度と位置結合を有するコンセンサスまたは二重積分器の群れエージェントの指定された収束速度問題:更なる結果と収束率輪郭のパターン【Powered by NICT】

The Designated Convergence Rate Problems of Consensus or Flocking of Double-Integrator Agents With General Nonequal Velocity and Position Couplings: Further Results and Patterns of Convergence Rate Contours

著者 (1件)： Li Wei (Department of Control and Systems Engineering, Nanjing University, Nanjing, China)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 47  号： 5  ページ： 1325-1335  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： コンセンサスの指定された収束率(DCR)(または指定された収束縁辺)問題や結合二重積分器エージェントのフロッキングを考察した。DCR問題である収束または安定性条件よりもシステム設計のためのより価値がある。本論文でシステム設定が一般的である,すなわち,エージェント間の速度結合と位置結合(VCPC),それぞれは一般的で等しくない(再スケーリングまで)であり,VCPCの明確な減衰と剛性増加と共にに設定した。コンセンサスに対する二つの主要な寄与を持っている1)更なる必要十分条件をシステムのDCR問題,以前の結果を富化を保証するために確立し,2)DCRの収束速度輪郭のパターンを特性化し,減衰と剛性ゲインに関して,VCPCの二Laplacian行列のスペクトルの特性と密接に関連した。また,行列理論,すなわち,二つの独立したLaplacian行列の同時上部三角化に対する十分条件についての寄与をしており,特にこれらのLaplacian行列の対応する有向グラフに対する容易に検証可能なトポロジー的な観点から。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 十分条件 ,  安定条件 ,  有向グラフ ,  *積分器 ,  スペクトル ,  システム設計 ,  位相幾何学 ,  キャラクタリゼーション ,  *エージェント ,  剛性 ,  利得
準シソーラス用語： Laplacian行列 ,  富化 ,  必要十分条件 ,  *収束速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： コンセンサス ,  群れ ,  エージェント ,  収束速度 ,  収束 ,  輪郭