文献

J-GLOBAL ID：201702291177408030   整理番号：17A1353159

血管インターベンショナル手術のための新しい制御法設計【Powered by NICT】

Design a new control method for Vascular Interventional Surgery

著者 (4件)： Ma Xu (Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated System, The School of Electrical and Electronics Engineering, Tianjin University of Technology, China) ,  Li Ming (Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated System, The School of Electrical and Electronics Engineering, Tianjin University of Technology, China) ,  Zhang Xu (College of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology and Education, China) ,  Mao Xin (Tianjin Key Laboratory for Control Theory & Applications in Complicated System, The School of Electrical and Electronics Engineering, Tianjin University of Technology, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 215-219  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 血管インターベンショナル手術(VIS)は血管内疾患の診断と治療のための主要な方法である。しかし,外科医は従来のVISにおける手,長い時間と共にX線照射に曝露された外科医を必要とする手術を行っている。血管インターベンショナル手術の手術は長時間処理,医師と患者の疲労をもたらすであろうであり,医師の注意は減少する。ロボットカテーテルシステムの使用は,これらの問題を効果的に解くことができる。関連研究における問題を解決するために,本論文では,人間工学を考慮した血管インターベンションカテーテルロボットシステムに関する研究。新しいマスタスレーブロボットカテーテルシステムを設計した。マスタ側は患者への実装に使用される入力カテーテルとスレーブ側の軸方向および半径方向の運動を測定するために用いた。スレーブマニピュレータの軸方向操作力と半径方向のトルクは,力フィードバック装置の基礎としての獲得および転送されたマスタ側した。制御システムと対応する制御戦略により,マスタスレーブの両側に同期の理想的な効果を達成することができる。従来の手術と比較して,ロボットカテーテルシステムは同じ効果を達成する,遠隔手術動作を実現できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  人間工学 ,  X線照射 ,  カテーテル ,  *血管 ,  トルク ,  医師 ,  軸方向 ,  *制御方式 ,  患者 ,  半径方向
準シソーラス用語： ロボット手術 ,  制御戦略 ,  操作力 ,  外科医 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 血管 ,  手術 ,  制御法 ,  設計