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J-GLOBAL ID：201702291193297308   整理番号：17A1253485

有限集合ターゲットの持続モニタリングのための最適滞留時間【Powered by NICT】

Optimal dwell times for persistent monitoring of a finite set of targets

著者 (4件)： Yu Xi (Department of Mechanical Engineering, Boston University, MA 02215, USA) ,  Andersson Sean B. (Department of Mechanical Engineering, Boston University, MA 02215, USA) ,  Zhou Nan (Division of Systems Engineering, Boston University, MA 02215, USA) ,  Cassandras Christos G. (Division of Systems Engineering, Boston University, MA 02215, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 5544-5549  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 有限数ターゲットの動き回る一以上のエージェントのための周期的スケジュールの設計を考慮し,繰り返し情報を収集し,対象に関する不確実性を減らすに訪問。データ収集が時間,設計は,各々のエージェントが各々ターゲットで費やすべき剤の各によって訪れられたとする標的の配列と時間の量の両方を含んでいる。与えられた訪問配列に対して,問題は,入力ベクトルとして各標的における状態ベクトルと滞留時間としてターゲットのサンプリング不確実性レベルを持つ離散時間動的システムに変換した。一剤1例では,穏やかな仮定の下で,一定の入力と離散時間システムが漸近的に安定な定常状態に収束することをと基礎となる連続動力学を一定期間を持つ周期的サイクルに収束することを示した。サンプリング不確実性,不確実性,および期間は全て剤は,現在のターゲットの不確実性は零に減少するとすぐにその配列における次のターゲットに切り替わることを政策の下で最小化されることを示した。最後に,定常状態期間にわたる平均不確実性は性能の尺度として使用するならば,同じ政策である標的である均一であることを付加的な仮定の下で最適であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： データ収集 ,  動的系 ,  *滞留時間 ,  離散時間系 ,  エージェント ,  ベクトル ,  不確実性
準シソーラス用語： 定常状態 ,  状態ベクトル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： ターゲット ,  モニタリング ,  滞留時間