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J-GLOBAL ID：201702291210442821   整理番号：17A1394351

尾Sitter無人機の遷移飛行のための制御戦略【Powered by NICT】

Control strategy for the transition flight of a tail-sitter UAV

著者 (4件)： Wang Yining (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, P.R. China) ,  Yu Jianglong (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, P.R. China) ,  Li Qingdong (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, P.R. China) ,  Ren Zhang (School of Automation Science and Electrical Engineering, Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 3504-3509  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： テイルシッター無人航空機(UAV)は固定翼と回転翼の両方の利点を持つ垂直離着陸(VTOL)UAVの一種である。本論文でテイルシッターU AVは三つの飛行モードを持つ。最も重要な段階は,遷移段階である。遷移段階のモデルを確立し,遷移飛行戦略は,UAVは安定垂直離陸モードを変化させ巡航モードにできるように構築した。非線形拡張状態オブザーバはモード遷移中の未知の非線形,不確実性と外部擾乱を推定した。オブザーバに基づくバックステッピング制御器は遷移飛行モードを実行するために設計した。数値シミュレーションは,得られた結果の有効性を確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデル ,  *無人機 ,  不確実性 ,  回転翼 ,  シミュレーション ,  離陸 ,  VTOL機
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  バックステッピング制御 ,  外部擾乱 ,  モード遷移 ,  拡張状態オブザーバ ,  離着陸 ,  固定翼 ,  テールシッタ ,  *制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 尾 ,  無人機 ,  遷移 ,  飛行 ,  制御戦略