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J-GLOBAL ID：201702291341927015   整理番号：17A1398146

非干渉制御系で完全に作動する受動傾斜マルチロータU AVの設計【Powered by NICT】

Design of a fully actuated passively tilted multirotor UAV with decoupling control system

著者 (4件)： Kotarski Denis (Department of Mechanical Engineering, Karlovac University of Applied Sciences, Karlovac, Croatia) ,  Piljek Petar (Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, Zagreb, Croatia) ,  Brezak Hrvoje (Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, Zagreb, Croatia) ,  Kasac Josip (Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, University of Zagreb, Zagreb, Croatia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMAE  ページ： 385-390  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)は,潜在的に広範囲のタスクを行い,有害条件下で操作することができる。いくつかのタスクは,外部擾乱の存在下での複雑で正確な航空機運動を必要とする。本論文では,非平坦マルチロータ構成(NFH6)の設計を提示した。動的モデルにより,平坦なマルチロータ構成は,固有の劣駆動条件を共有することを示した。ロータアーム周辺の傾斜角の適切な変化により,制御割当方式(CAS)マトリックスは階数6マルチロータは完全な可制御性を達成することができることを意味するに達した。スライディングモード制御則に基づいて,非干渉制御システム設計を提示した。シミュレーション結果を示しNFH6プラットフォームのための提案した制御システム設計の満足すべき追跡性能を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 無人機 ,  シミュレーション ,  可制御性 ,  *制御系 ,  傾斜角 ,  スライディングモード制御 ,  航空機 ,  システム設計 ,  ダイナミックモデル
準シソーラス用語： 制御割当 ,  劣駆動 ,  外部擾乱 ,  *非干渉制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 非干渉制御 ,  マルチロータ ,  設計