文献

J-GLOBAL ID：201702291365332998   整理番号：17A1353729

活性短下肢装具のための軽量,高トルクとコンプライアントアクチュエータの設計と実験的評価【Powered by NICT】

Design and experimental evaluation of a lightweight, high-torque and compliant actuator for an active ankle foot orthosis

著者 (6件)： Moltedo Marta (Department of Mechanical Engineering, Robotics & Multibody Mechanics Research Group, Vrije Universiteit Brussel, 1050 Brussel, Belgium) ,  Bacek Tomislav (Department of Mechanical Engineering, Robotics & Multibody Mechanics Research Group, Vrije Universiteit Brussel, 1050 Brussel, Belgium) ,  Langlois Kevin (Department of Mechanical Engineering, Robotics & Multibody Mechanics Research Group, Vrije Universiteit Brussel, 1050 Brussel, Belgium) ,  Junius Karen (Department of Mechanical Engineering, Robotics & Multibody Mechanics Research Group, Vrije Universiteit Brussel, 1050 Brussel, Belgium) ,  Vanderborght Bram (Department of Mechanical Engineering, Robotics & Multibody Mechanics Research Group, Vrije Universiteit Brussel, 1050 Brussel, Belgium) ,  Lefeber Dirk (Department of Mechanical Engineering, Robotics & Multibody Mechanics Research Group, Vrije Universiteit Brussel, 1050 Brussel, Belgium)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICORR  ページ： 283-288  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒト足首関節は歩行時に重要な役割を果たしている。プッシュオフフェーズで足首足底屈筋は,この活動中の下肢関節の中で最高のトルクを発生する。くるぶし足底屈筋の可能性は多くの病理と損傷,被験者の能力の低下を引き起こす自然歩行パターンを達成するために影響を受けた。アクティブ装具はこれらの課題を支援する可能性を持っていることを示した。このようなロボットの設計は,摩耗(軽量でコンパクトな)と高トルク容量の対照的な設計要求のために非常に挑戦的である。両背屈と足底屈における足関節を支援する高トルク足関節アクチュエータの開発を提示した。コンプライアントアクチュエータはスピンドル駆動MACCEPA(機械的調節可能型コンプライアンスと制御可能型平衡位置アクチュエータ)である。アクチュエータの設計はその重量をできるだけ低く維持した,高トルクを提供することができる。この新しい設計の結果,アクチュエータは1.18kgである。アクチュエータで行ったいくつかの静的特性試験とそれらの結果を本論文で示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *トルク ,  摩耗 ,  ヒト ,  コンプライアンス ,  *装着装具 ,  足首 ,  足関節 ,  静特性 ,  ロボット ,  歩行 ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： 足裏 ,  歩行パターン ,  足底屈筋 ,  *短下肢装具 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 活性 ,  短下肢装具 ,  軽量 ,  トルク ,  設計 ,  実験 ,  評価