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J-GLOBAL ID：201702291420545948   整理番号：17A1268691

適応性ロバスト制御システム設計のための新しい戦略【Powered by NICT】

A new strategy for adaptive-robust control system design

著者 (4件)： Popescu Dumitru (Dept. of Automatic Control and Systems Engineering, University Politehnica of Bucharest, Romania) ,  Gliga Lavinius (Dept. of Automatic Control and Systems Engineering, University Politehnica of Bucharest, Romania) ,  Dimon Catalin (Dept. of Automatic Control and Systems Engineering, University Politehnica of Bucharest, Romania) ,  Olteanu Severus (Dept. of Automatic Control and Systems Engineering, University Politehnica of Bucharest, Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EMES  ページ： 204-207  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,工業的応用に実装した制御システムの設計のための性能適応性ロバスト戦略を提案することを意図している。適応性ロバスト制御(ARC)戦略を適応制御利点とロバスト制御利益の両方を考慮して,プロセス同定と制御アルゴリズム設計のための同じ積分基準を用いている。最適積分基準と動的モデルの変動によるシステム性能の劣化を評価するための適切な尺度を使用した。積分基準を直接形式で表現された,コスト関数,モデルと制御器パラメータ空間で定義されたによるものである。この非線形関数の最小化のために,数学的非線形計画法の適切な方法を用いることができる。本論文で提示した理論的アプローチは,閉ループ制御システムでのシミュレーションで検証した。提案アプローチの機構を簡単な数値例で実証した関連応用は視覚Cで開発されているCopyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 費用関数 ,  *制御系 ,  積分 ,  *適応性 ,  *ロバスト性 ,  非線形計画法 ,  ダイナミックモデル ,  *ロバスト制御 ,  制御装置 ,  適応制御 ,  フィードバック制御 ,  *システム設計 ,  視覚
準シソーラス用語： 非線形関数 ,  制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 適応性 ,  ロバスト制御 ,  システム設計 ,  戦略