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J-GLOBAL ID：201702291452477677   整理番号：17A1943182

EPIの直線構造に基づいた移動平均フィルタによるノイズ除去を組み込んだロバストな視差推定手法

著者 (3件)： 方便剛 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  高橋桂太 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  藤井俊彰 (名古屋大 大学院工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 329(CS2017 62-77)  ページ： 113-116  発行年： 2017年11月23日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 光線空間(密な多視点画像)から得られるepipolar plane image(EPI)の直線構造を分析することで,高精度に視差を推定する手法(EPI analysis)がある。この手法の課題は,light field cameraなどで得た実写データの様なノイズを含んだ多視点画像を入力とした場合,EPIの直線構造が損なわれるため,精度が下がることである。そこで我々は,ノイズに対してロバストに視差を推定するために,EPIの直線構造を保持するノイズ除去手法を視差推定の過程に組み込むことにした。EPIの直線は多視点画像中のある物点に対応する画素で構成されているため,理想的には直線上に同じ画素値の画素が並んでいる。各直線の向きがわからないため,画素群が並ぶと想定される直線の向きを順番に変えつつデノイズすることで,EPIの直線構造を壊さずに,高精度なノイズ除去を可能にした。(著者抄録)

シソーラス用語： 画像処理 ,  *視差 ,  *推定 ,  移動平均法 ,  *雑音低減 ,  ロバスト性 ,  空間 ,  映像
準シソーラス用語： *ノイズ除去 ,  光線空間 ,  *視差推定 ,  多視点画像

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (24件)：

• M. Okutomi and T. Kaneda: “A Multiple-Baseline Stereo,” IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol. 15, no. 4, pp. 353-363, 1993.
• S. Kang, R. Szeliski and J. Chai: “Handling Occlusions in Dense Multi-View Stereo,” Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 103-110, 2001.
• C. Strecha, R. Fransens and L. V. Gool: “Combined Depth and Outlier Estimation in Multi-View Stereo,” Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 2394-2401, 2006.
• S. Seitz, B. Curless, J. Diebel, D. Scharstein and R. Szeliski: “A Comparison and Evaluation of Multi-View Stereo Reconstruction Algorithms,” Proc. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 519-528, 2006.
• N. Campbell, G. Vogiatzis, C. Hernandez and R. Cipolla: “Using Multiple Hypotheses to Improve Depth-Maps for Multi-View Stereo,” Proc. European Conference on Computer Vision, pp. 766-779, 2008.

タイトルに関連する用語 (6件)： EPI ,  線構造 ,  ノイズ除去 ,  ロバスト ,  視差推定 ,  手法