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J-GLOBAL ID：201702291540938305   整理番号：17A1555486

レーザレーダに基づくUSVのための障害物認識法の研究【Powered by NICT】

Research of obstacle recognition method for USV based on laser radar

著者 (5件)： Wang Shuwu (National Engineering Research Center for Water Transportation Safety, Wuhan University of Technology, Wuhan, Hubei province, China) ,  Xie Lei (National Engineering Research Center for Water Transportation Safety, Wuhan University of Technology, Wuhan, Hubei province, China) ,  Ma Feng (National Engineering Research Center for Water Transportation Safety, Wuhan University of Technology, Wuhan, Hubei province, China) ,  Wu Chao (National Engineering Research Center for Water Transportation Safety, Wuhan University of Technology, Wuhan, Hubei province, China) ,  Xu Kun (National Engineering Research Center for Water Transportation Safety, Wuhan University of Technology, Wuhan, Hubei province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICTIS  ページ： 343-348  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人水上船(USV)のための障害物認識の問題を解決するために,船舶搭載レーザレーダからの点雲データ(PCD)に基づく容器と海岸線を区別するための新しい方法を示した。第一に,内陸河川ターゲットと雑音のエコーデータを解析し,フィルタリングされる。さらに,ターゲットを距離に基づくPCDから抽出した。続いて,ターゲット分類のための提示した三つのロバスト標的特徴。,三つの特徴に基づいて,k最近傍(KNN)分類法を用いて,障害物を同定することである。実験結果は,この方法がUSVの障害物認識に良好な性能を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 船舶 ,  雑音 ,  海岸線 ,  フィルタリング ,  内陸 ,  ロバスト性 ,  河川 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  分類法 ,  水上船 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： レーザの応用  (BD04100V) ,  レーダ  (ND13010H) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザレーダ ,  USV ,  障害物 ,  研究