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J-GLOBAL ID：201702291580552110   整理番号：17A0692570

ゾウリムシへのゲル製作業用具の装着と搬送作業アルゴリズムの検討

著者 (3件)： 菊地匠 (東京電機大) ,  三和賢史 (東京電機大) ,  伊東明俊 (東京電機大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A1-L03  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らは,微生物を生きたマイクロマシンとして工学的に利用する方法について検討してきた。本報では,ゾウリムシによる物体の自動搬送アルゴリズムを開発した。このアルゴリズムは,4点の経路を設定することで物体に対するゾウリムシの衝突確率を高めている。また,スーパーゲルなどの柔らかい素材で作った作業用具をゾウリムシに装着する方法も検討している。スーパーゲル薄膜の孔にゾウリムシを挿入しても,ゾウリムシの生理活性が低下しないことがわかった。(著者抄録)

シソーラス用語： *Paramecium caudatum ,  *ゾウリムシ属 ,  *微生物 ,  *マイクロマシン ,  *システム ,  *一方向クラッチ ,  *運搬 ,  *運搬容器
準シソーラス用語： ゾウリムシ ,  自動搬送システム ,  オーバランニングクラッチ ,  搬送 ,  搬送容器

分類 (2件)： 個生態学  (EE03020H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ゾウリムシ ,  ゲル ,  作業用具 ,  搬送作業 ,  アルゴリズム