文献

J-GLOBAL ID：201702291700248588   整理番号：17A0746568

建築現場での清掃作業の省人化を実現〈省人化,ロボット,自立制御,ICT〉

著者 (1件)： 加藤崇 (大成建設)
資料名： 建築設備と配管工事  (Heating Piping & Air Conditioning)
巻： 55  号： 8  ページ： 49-53  発行年： 2017年07月05日 
JST資料番号： S0199B  ISSN： 0385-9851  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 建設現場向けの自律型清掃ロボットの開発を報告した。従来型の清掃方法と家庭用清掃ロボットを用いた建設現場での清掃作業実験結果に基づきスイーパーを搭載して長時間無人作業が可能な装置のプロトタイプを検討した。移動制御アルゴリズムとして壁沿い・直進移動・障害物の検知及び回避の組合せを採用した。また障害物検知と汚れ検知にレーザレンジファインダを採用し,三次元的な障害物検知,粉塵量の多い場所の集中的な清掃を可能とした。駆動制御はタブレット型PCで操作する。同ロボットを実現場に導入して作業効率を測定し,人的作業との併用で清掃コストの大幅削減・省人化が図れる可能性を示した。

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *清掃 ,  *工事現場 ,  自律ロボット ,  *省力化 ,  アルゴリズム ,  制御系 ,  障害物回避 ,  塵埃 ,  距離計 ,  原価低減
準シソーラス用語： 清掃ロボット ,  建設現場 ,  制御アルゴリズム ,  粉塵 ,  レーザレンジファインダ

分類 (1件)： 建設管理  (RA01096R)

タイトルに関連する用語 (7件)： 建築 ,  現場 ,  清掃 ,  省人化 ,  ロボット ,  自立 ,  ICT