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J-GLOBAL ID：201702291745219909   整理番号：17A1681809

低軌道航空機のINS/CNS/GNSS統合ナビゲーションにおける適応可能なフィルタの応用を示した。【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Robust Filter for INS/CNS/GNSS Integrated Navigation of the LEO Spacecraft

著者 (3件)： Qin Feng (上海机電工程研究所,上海,201109) ,  Song Zhenhua (上海机電工程研究所,上海,201109) ,  Wu Zhen (上海机電工程研究所,上海,201109)
資料名： Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong  (Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong)
巻： 43  号： 2  ページ： 55-59  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2952A  ISSN： 1674-1579  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ナビゲーションシステムの安定性は高く,標準のKalmanフィルタを用いた統合ナビゲーションシステムは異常な擾乱の下で大きな誤差を生み,低い軌道のナビゲーション精度に深刻な影響を与える。これらの条件の下で,適応可能な適応フィルタを低い軌道のナビゲーションシステムに適用して,このフィルタに基づくINS/CNS/GNSS統合ナビゲーションを設計した。シミュレーション実験により,提案した適応フィルタの有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フィルタ ,  *航空機 ,  適応フィルタ ,  シミュレーション ,  Kalmanフィルタ ,  *GNSS

著者キーワード (5件)： integrated navigation ,  adaptive ,  robust ,  Kalman filter ,  LEO spacecraft

分類 (2件)： フィルタ一般  (NC04021I) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 軌道 ,  航空機 ,  INS ,  GNSS ,  統合ナビゲーション ,  適応 ,  応用