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J-GLOBAL ID：201702291787295436   整理番号：17A1663087

マルチ移動ロボットの障害回避と協調衝突回避研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Obstacle Avoidance and Cooperative CollisionAvoidance of Multiple Mobile Robots

著者 (4件)： Deng Jicai (鄭州大学 信息工程学院 河南 鄭州 450001) ,  Meng Sensen (鄭州大学 信息工程学院 河南 鄭州 450001) ,  Wang Jia (鄭州大学 信息工程学院 河南 鄭州 450001) ,  Zhang Dawei (鄭州大学 信息工程学院 河南 鄭州 450001)
資料名： Zhengzhou Daxue Xuebao (Lixue Ban)  (Zhengzhou Daxue Xuebao (Lixue Ban))
巻： 49  号： 2  ページ： 96-100  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3255A  ISSN： 1671-6841  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： Lyapunov安定性解析法により,移動ロボットの運動制御モデルと衝突回避関数を組み合わせて,各ロボットに適した制御装置を設計した。この制御装置は,複数の移動ロボットの軌道追跡と衝突回避を考慮した。シミュレーション実験により,提案した制御法が,多重移動ロボットの衝突回避と軌道追跡に効果的に適用できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *ロボット ,  *移動ロボット ,  制御方式 ,  多重化 ,  運動制御 ,  *衝突回避 ,  制御装置
準シソーラス用語： 軌道追跡 ,  Lyapunov安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： mobile robots ,  Lyapunov stability analysis ,  obstacle avoidance ,  cooperative collision avoidance

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： マルチ ,  ロボット ,  障害 ,  回避 ,  協調 ,  衝突回避 ,  研究