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J-GLOBAL ID：201702291952496343   整理番号：17A1394828

ファジィ論理戦略に基づく地殻変動シミュレーションシステムのための同期制御【Powered by NICT】

Synchronization control for a crustal movement simulation system based on a fuzzy logic strategy

著者 (4件)： Ma Qingzeng (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Li En (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Xia Yuanqing (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Liang Zize (Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 6428-6433  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地殻変動は,水循環と関連土地表面プロセスに影響を及ぼす重要な因子である。本論文では,地殻変動シミュレーションシステム(CMSS)のクラスの原理を紹介した。本研究で提案したCMSSは三自由度四脚パラレルマニピュレータの十二セットで構成されている。作動冗長性付きパラレルマニピュレータの構造を解析した。パラレルマニピュレータのための従来の制御装置設計では,各運動学的連鎖のためのコントローラは通常他の運動学的連鎖の運動状態を考慮することなく独立に動作する。,プラットフォーム性能は,これらの運動学的連鎖の間の整合性の欠如に容易に劣化である。本論文では,同期誤差は複数の運動学的連鎖の機構特性に基づいて開発した。,同期コントローラを提案した同期誤差とファジィ論理戦略を用いて設計した。著者らの設計では,各運動学的鎖はそれ自身の目標軌道を追跡するだけでなく,他の運動学的連鎖と協同作用する。,同期誤差に従って,同期コントローラは,鎖は加速または減速されるべきであることを決定する。実験結果は,追尾精度とintereferencesに対するロバスト性における提案した制御スキームの性能を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  協力作用 ,  *同期制御 ,  *ファジィ論理 ,  ロバスト性 ,  水循環 ,  冗長性 ,  *地殻変動 ,  制御手順 ,  地表面 ,  制御装置
準シソーラス用語： パラレルマニピュレータ ,  *シミュレーションシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ファジィ論理 ,  戦略 ,  地殻変動 ,  シミュレーションシステム ,  同期制御