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J-GLOBAL ID：201702292027591669   整理番号：17A1648282

Fuzzy-PID制御を用いた自動駐車の速度制御システムの設計【Powered by NICT】

Speed control system design of automatic parking based on fuzzy-PID control

著者 (4件)： Chen Zhenghe (School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, Guangdong Province, 510641, China) ,  Hu Xizhi (School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, Guangdong Province, 510641, China) ,  Li Yan (School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, Guangdong Province, 510641, China) ,  Zhang Zhaoyuan (School of Mechanical and Automotive Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, Guangdong Province, 510641, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIA  ページ： 989-993  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モータブレーキペダルの一般的構造は,従来の燃料車両の知的運転のための自動駐車システムの問題を解決するために提案した。同時に,従来のPID制御の大きな変動とPIDのパラメータをリアルタイムに変化させることができないので,ファジィPID制御法は,ペダルの回転角を制御した。,ペダルの構造は,独自の制御機構を置き換えるように設計されている。ファジィコントローラを設計し,車両モデルと制御モデルを確立した。ファジィPID制御とPID制御のシミュレーション結果を比較することによって,ファジィPIDは良好な抑制効果を有することを証明した。最後に,全体が実際の自動車試験による効果的で安定であることが証明されている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 曖昧さ ,  *駐車 ,  回転角 ,  ファジィコントローラ ,  自動車 ,  *速度制御 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 抑制効果 ,  制御モデル ,  車両モデル ,  制御機構 ,  ペダル ,  実時間 ,  *PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： PID制御 ,  駐車 ,  速度制御システム ,  設計