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J-GLOBAL ID：201702292041679708   整理番号：17A1662643

CANバスに基づく分散ビーム制御システムの開発【JST・京大機械翻訳】

Research of Distributed Electrical Control System for Transpoting Girder Vehicle Based on CAN Bus

著者 (1件)： Du Xiaogang (中国鉄建第十一局集団漢江重工有限公司,湖北襄陽,441046)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 25  号： 5  ページ： 94-98  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 高性能PCの梁に搭載された運送車はSPMTの特殊な用途の1つであり、その電気油圧制御システムは複雑で、センサーと油圧の実行機構の種類と数量が多い;CANバスに基づく分散制御システムアーキテクチャは,制御システムを複数の制御モジュールに設計し,CANバスをシステムの各ユニット間の交換情報のチャネルとして採用し,システム設計と配線に対して非常に便利なものをもたらした。本論文では,ハードウェアとソフトウェアの設計について述べ,動力制御,ステアリング制御,走行制御,懸架,および脚制御などのような,制御システムの開発過程と制御システムの構成を紹介した。従来の列車設計の利点と欠点を考慮して,最先端のセンサを用いて,全方位の監視と正確な制御を行った。本論文では,開発したプロセスにおける困難な問題と解決策を解析し,同じ種類の自己輸送モジュール輸送車(SPMT)制御システムの設計のためのいくつかの参照を提供した。開発した成功した制御システムは,HJY550によって製造された列車の上で,試運転および試運転を通して,正確に制御され,そして,すべての機能は,設計要求を満たし,そして,システムの運転は,安定して,安全で,信頼できた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： システムアーキテクチャ ,  ソフトウェア ,  システム設計 ,  油圧制御 ,  油圧 ,  分散制御 ,  ハードウェア ,  安全性 ,  *制御系 ,  センサ ,  懸垂
準シソーラス用語： 全方向 ,  開発プロセス ,  走行制御 ,  *コントローラエリアネットワークバス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： SPMT ,  transpoting girder vehicle ,  measurement and control ,  hydraulic system ,  power matching ,  assisted driving system

分類 (2件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： CANバス ,  ビーム制御 ,  開発