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J-GLOBAL ID：201702292225056934   整理番号：17A1357169

粗粒ソフトウェアパイプラインによるCOTS埋込みシステム上での実時間シーンフロー【Powered by NICT】

Real-time scene flow on COTS embedded systems by coarse-grained software pipeline

著者 (4件)： Chen Long (School of Data and Computer Science, Sun Yat-Sen University, Guangzhou, China) ,  Cui Mingyue (School of Data and Computer Science, Sun Yat-Sen University, Guangzhou, China) ,  Huang Kai (School of Data and Computer Science, Sun Yat-Sen University, Guangzhou, China) ,  Xuanyuan Zhe (Beijing Normal University-Hong Kong Baptist University United International College, Zhuhai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IV  ページ： 1164-1169  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： シーン流は移動ロボットと自律走行車のステレオベース環境知覚システムの重要な機能である。重い計算要件と計算資源のために,並列化埋込みアルゴリズムは移動ロボットの応用に非常に重要になっている。本論文では,粗粒ソフトウェアパイプラインとOpenCLプログラミング言語を用いたクロスプラットフォームに埋め込まれたシーンフローアルゴリズムを開発した。OpenCLアルゴリズムは異なる市販(COTS)ハードウェア上でさまざまなシナリオでの異なるデータセットから10ビデオストリーム上で試験した。10ビデオのための平均フレーム速度はGPUとモバイル機器の両方に約50fpsに達することができた。GPU上でのあるビデオのためのピークフレームレートは450fpsに達することができた。もCOTSプラットフォームはOpenCLプログラミングを用いて潜在的にステレオ-利用認識アルゴリズムに対して十分なコンピューティングパワーを提供できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 録画装置 ,  ステレオ音響 ,  ハードウェア ,  *移動ロボット ,  アルゴリズム ,  計算機プログラミング ,  プログラミング言語
準シソーラス用語： 認識アルゴリズム ,  モバイルデバイス ,  フレームレート ,  ビデオストリーム ,  OpenCL ,  計算資源 ,  自律走行車両 ,  *埋込みシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 粗粒 ,  ソフトウェアパイプライン ,  COTS ,  埋込みシステム ,  実時間 ,  シーン ,  フロー