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J-GLOBAL ID：201702292496009769   整理番号：17A1287886

横揺れと横揺れの併用による自動車の安定化における応用【JST・京大機械翻訳】

Application of Yaw and Slip Combination Control to Vehicle Operation Stability

著者 (4件)： Liu Congzhi (西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031) ,  Wang Lingyan (西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031) ,  Ma Luping (西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031) ,  Ren Bingyu (西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 4  ページ： 68-72  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自動車の安定性は自動車の安全性に重要な役割を果たし,車両動力学モデルを正確に確立し,車両の運動状態パラメータを獲得することによって,自動車の安定性制御のロバスト性を向上させることができる。まず第一に,自動車電子機械ブレーキシステムモデルとその3閉ループ制御システムを確立して,次に,車両動力学モデルを確立して,Kalmanフィルタに基づく状態観測器を設計して,車両の運転状態を最適に推定した。自動車の横揺れと横揺れの結合制御戦略を提案し、分配係数を導入し、横揺れ角速度と重心側の偏角の連合制御を実現した。ハードウェア試験結果は,この制御戦略が自動車の横揺れと側面を効果的に制御することができて,自動車の操作安定性を改良することができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 偏角 ,  フィードバック制御 ,  *横揺れ ,  結合制御 ,  ロバスト性 ,  ハードウェア試験 ,  Kalmanフィルタ ,  *自動車 ,  角速度 ,  機械ブレーキ ,  安全性 ,  重心 ,  システムモデル
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  状態観測器 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Operation Stability ,  Vehicle Dynamics Model ,  Kalman Filter ,  Combination Control Strategy

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 横揺れ ,  併用 ,  自動車 ,  安定化 ,  応用