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J-GLOBAL ID:201702293160868395   整理番号:17A1725424

近宇宙飛行体オートパイロットのための線形アクティブ外乱除去制御のアンチワインドアップ補償【Powered by NICT】

Anti-Windup compensation of linear active disturbance rejection control for near space vehicle autopilot
著者 (5件):
資料名:
巻: 2017  号: ICCSSE  ページ: 80-86  発行年: 2017年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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アクティブ擾乱除去制御方式の下でのアンチワインドアップ設計に焦点を当てたいくつかの研究的関心。本研究では,ADRC方式の下でアンチワインドアップ補償戦略を提案した。戦略もアンチワインドアップ補償のための統一されたフレームワークの特別な場合。拡張状態オブザーバに実際のプラント入力を給与することにより,拡張状態を正確に推定したアクチュエータ飽和が現れるが,適切な制御装置の出力を閉ループ動特性に及ぼすアクチュエータ飽和の悪影響を軽減するために生成した。アプローチはフィン偏向飽和を持つ極超音速近宇宙船のピッチ軸オートパイロット設計に適用し,提案した方法の能力と有効性を結果により実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (3件):
分類
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システム設計・解析  ,  システム・制御理論一般  ,  操縦・制御系統 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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