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J-GLOBAL ID：201702293265440335   整理番号：17A1439068

三次元における探索オーバシュート自由非ホロノミック源【Powered by NICT】

Overshoot-free nonholonomic source seeking in 3-D

著者 (4件)： Lin Jinbiao (Department of Automation and Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Song Shiji (Department of Automation and Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China) ,  You Keyou (Department of Automation and Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China) ,  Krstic Miroslav (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, San Diego, CA, USA)
資料名： International Journal of Adaptive Control and Signal Processing  (International Journal of Adaptive Control and Signal Processing)
巻： 31  号： 9  ページ： 1285-1295  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0731A  ISSN： 0890-6327  CODEN： IACPED  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,三次元の源を局在化するための一定の速度で前進する非ホロノミック車両のステアリングの問題を検討した。二つの既存の三次元ソースシーキング戦略のうち,一つは源周辺車両のオーバーシュートを引き起こす他のソースに近づくにおける遅い収束速度を示した。両戦略を利用してバランスの取れた性能を達成するためにこれら二つの制御戦略の複合材料を提案した。さらに,平均化を用いた静的球状信号マップのための局所指数安定性を証明し,根軌跡法を用いたパラメータの影響を記述した。シミュレーションの結果は,この複合戦略の有効性と利点を検証した。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 複合材料 ,  *三次元 ,  根軌跡 ,  *オーバシュート
準シソーラス用語： 指数安定性 ,  制御戦略 ,  収束速度 ,  局在化 ,  *非ホロノミック , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応制御 ,  平均化 ,  極値探索 ,  音源定位

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 探索 ,  オーバシュート ,  非ホロノミック