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J-GLOBAL ID：201702293557896603   整理番号：17A1253079

確率的遅れをもつ線形システムのための自己トリガとイベント駆動制御【Powered by NICT】

Self-triggered and event-driven control for linear systems with stochastic delays

著者 (4件)： Prakash S. (Control Systems Technology Group, Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, the Netherlands) ,  van Horssen E.P. (Control Systems Technology Group, Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, the Netherlands) ,  Antunes D. (Control Systems Technology Group, Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, the Netherlands) ,  Heemels W.P.M.H. (Control Systems Technology Group, Department of Mechanical Engineering, Eindhoven University of Technology, the Netherlands)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 3023-3028  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遅延埋込みとネットワーク化された制御ループに存在していることが多く,性能限界の主な源の1つである。本論文では,確率的遅延の存在下における閉ループ性能を最適化するための二非周期的制御戦略を提案した(i)自己トリガ戦略の低下データにデッドラインをオンラインで決定されるは,現在の状態に基づいて(ii),制御入力は遅延データが利用可能になった直後に更新される,イベント駆動戦略は一般的な速いが時変制御ループに導いた。これらのスキームは標準LQGフレームワーク,閉ループ性能を評価し,比較することを可能にすることを用いて設計し,解析した。自己トリガー法を常に最適サンプリング周期を持つ周期的制御よりも良好な閉ループ性能を達成することを確立した。は逆が観察される事象駆動戦略は,自己トリガ戦略と例より優れた性能を有した例を提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *線形系 ,  最適化 ,  時間制限
準シソーラス用語： 制御入力 ,  オンライン ,  制御戦略 ,  制御ループ ,  ネットワーク化 ,  *イベント駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 確率 ,  遅れ ,  線形システム ,  自己 ,  トリガ ,  イベント ,  駆動制御