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J-GLOBAL ID：201702293944342156   整理番号：17A1826506

マルチエージェントシステムの相対的姿勢形成制御【Powered by NICT】

Relative attitude formation control of multi-agent systems

著者 (4件)： Song W. (Optimization and Systems Theory, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, 100 44, Sweden) ,  Tang Y. (School of Automation, Bejing University of Posts and Telecommunications, Beijing, 100876, China) ,  Hong Y. (Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China) ,  Hu X. (Optimization and Systems Theory, KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, 100 44, Sweden)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 27  号： 18  ページ： 4457-4477  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： SO(3)上の相対的な姿勢情報を用いた剛体エージェントのグループに対する相対態度形成制御問題を検討した。ポテンシャル関数の勾配に基づいて,測地線距離依存関数の意味で異なる分布角速度制御則のファミリーを提案した。指令及び切替相互作用トポロジーを用いて,所望の相対態度形成はトポロジーを併用準強連結であることを提供した漸近的に達成されることを示した。さらに,指数関数的に達成され,ほぼ大域的たい形成のためのいくつかの十分条件を与えた。さらに,提案した分散制御則の有効性を示すために提示した数値例。Copyright 2017 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *エージェント ,  剛体 ,  制御則 ,  測地線 ,  指数関数 ,  分散制御 ,  *マルチエージェントシステム ,  位相幾何学 ,  相互作用 ,  十分条件 ,  角速度
準シソーラス用語： ポテンシャル関数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 姿勢制御 ,  マルチエージェントシステム ,  態度形成 ,  関節連結性 ,  漸近安定性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： マルチエージェントシステム ,  姿勢