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J-GLOBAL ID：201702294064745501   整理番号：17A1351653

TSKモデルに基づくジェスチャー駆動ロボット運動への新しいアプローチ【Powered by NICT】

A novel approach to TSK model based gesture driven robot movement

著者 (5件)： Saha Sriparna (Electronics and Telecommunication Engineering Dept., Jadavpur University, Kolkata, India) ,  Lahiri Rimita (Electronics and Telecommunication Engineering Dept., Jadavpur University, Kolkata, India) ,  Konar Amit (Electronics and Telecommunication Engineering Dept., Jadavpur University, Kolkata, India) ,  Lekova Anna (Institute of System Engineering and Robotics, Bulgarian Academy of Sciences, Sofia, Bulgaria) ,  Nagar Atulya K. (Mathematics and Computer Science Department, Liverpool Hope University, United Kingdom)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： FUZZ-IEEE  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ジェスチャ駆動人間ロボット相互作用への新しいファジィベースアプローチを提案した。,ジェスチャは,ロボットの行動を遠隔制御する最も有効なコミュニケーション媒体であると考えられている。本研究では,ジェスチャを用いて特定経路後の目標位置に特異的な出発位置から移動するKhepera IIロボットを指示した。障害を打つなしで,特定された目標位置に到達するために主ハイライトは加速とブレーキの適切な適用と回転の正確な程度を決定することである。二先行(タイプ2ファジィ集合)と1つの結果としての(クリスプ値)とTakagi-Sugeno-Kangに基づくファジィモデルは回転角を決定するために採用した。提案したフレームワークの性能を精度,正確度,誤り率などのような多くのパラメータの観点から試験した。また各ケースで定式化戦略はその価値を証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 誤り率 ,  媒質 ,  定式化 ,  *モデル ,  遠隔制御 ,  *ロボット ,  回転角 ,  コミュニケーション ,  ブレーキ
準シソーラス用語： ファジィモデル ,  目標位置 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *身振り , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  風力発電  (NB03120Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル ,  ジェスチャー ,  ロボット ,  運動