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J-GLOBAL ID：201702294775560061   整理番号：17A1035570

制御を目的とした縦平面における自律水中グライダーのモデリング,同定とシミュレーション【Powered by NICT】

Modelling, identification, and simulation of autonomous underwater glider in longitudinal plane for control purpose

著者 (4件)： Latifa Ulinnuha (School of Electrical Engineering and Informatics, Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia) ,  Putri Tri Wahyu Oktaviana (School of Electrical Engineering and Informatics, Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia) ,  Trilaksono Bambang Riyanto (School of Electrical Engineering and Informatics, Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia) ,  Hidayat Egi Muhammad Idris (School of Electrical Engineering and Informatics, Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCRE  ページ： 140-144  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では縦運動平面における自律水中グライダーのクラスの数学モデルを提示した。得られたモデルは,システムの運動学的および流体力学的原理に基づいて導出六自由度非線形モデルである。モデルはさらに浮力,ピッチ,および滑り運動を記述する三つの部分に分離され,後に線形化した。モデルのパラメータは,実験室試験からの実験データを用いて同定し,検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 数学モデル ,  モデル ,  浮力 ,  流体力学 ,  *モデリング ,  自由度
準シソーラス用語： 実験室試験 ,  線形化 ,  滑走運動 ,  非線形モデル ,  *水中グライダ ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 縦 ,  自律 ,  水中グライダー ,  モデリング ,  同定 ,  シミュレーション