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J-GLOBAL ID：201702294826484912   整理番号：17A1276847

人工食道応用のための位相制御能力を持つマルチセクション可とう性リングバックル型ソフトアクチュエータ【Powered by NICT】

Multisection bendable ring-buckle-type soft actuator with phase control ability for artificial esophagus applications

著者 (2件)： Feng Guo-Hua (Department of Mechanical Engineering, National Chung Cheng University, Chiayi, Taiwan) ,  Hsu Hao-Wei (Department of Mechanical Engineering, National Chung Cheng University, Chiayi, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： TRANSDUCERS  ページ： 918-921  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,各セクションにおけるソフト環バックル型アーム対[Fig.1]を有する多分割可とう性アクチュエータを提示した。アクチュエータを新たに開発した製造プロセスを用いたイオン性高分子-金属複合材料(IPMC)で作られた,従来のIPMCアクチュエータに比べて優れた靭性と力出力を有する。新しいフリップロックコネクタとパリレン薄膜ケーブルを開発し,さらにスクイージング圧力と電気信号を効率的に利用するIPMCアクチュエータと統合される。活性食道機能試験のための模倣としてポリアクリルアミドヒドロゲル/パリレン管を作成し,集合した開発したIPMCアクチュエータである。種々の相を有するIPMCアーム対の電気制御によるボーラス輸送を調整するためのぜん動運動のような運動を生成するために操作ソフトチューブを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ケーブル ,  *食道 ,  アーム ,  電気制御 ,  *位相制御 ,  *アクチュエータ ,  蠕動 ,  薄膜 ,  *柔軟性 ,  電気信号 ,  生産工程
準シソーラス用語： Parylene ,  イオン性高分子-金属複合材料 ,  *ソフトアクチュエータ ,  *人工食道 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  高分子固体の物理的性質  (CG02024U)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人工食道 ,  応用 ,  位相制御 ,  能力 ,  マルチ ,  可とう性 ,  ソフトアクチュエータ