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J-GLOBAL ID：201702295015999865   整理番号：17A1610689

加速度平面成分を用いた1歩ごとの進行方向推定

著者 (6件)： 清水祥吾 (愛知工大) ,  伊藤信行 (三菱電機エンジニアリング) ,  内藤克浩 (愛知工大) ,  中條直也 (愛知工大) ,  水野忠則 (愛知工大) ,  梶克彦 (愛知工大)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2017  号： 1  ページ： 38-43  発行年： 2017年06月21日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般的なPDRでは,進行方向を角速度センサの値から求めているため横歩きや後退などの角速度の値が変化しない行動の推定が困難である。そのため人通りが多いショッピングモールなどでの進行方向が頻繁に変化する場所での長期的な位置推定が行えない。そこで本研究では,歩行者自律航法(PDR)を利用し屋内環境での加速度平面成分を用いて1歩ごとの進行方向推定を行う。進行方向推定には,人が歩行している際の加速度平面成分に着目した。歩行時の加速度平面成分は進行方向に対して加速と減速を繰り返すという性質がある。屋内で直進と横歩きを含むルートを歩いた被験者10人の加速度データを使用した評価実験の結果,進行方向の角度誤差の平均は21°程度であった。(著者抄録)

シソーラス用語： *加速度 ,  *平面 ,  *歩行 ,  *推定 ,  歩行者 ,  航法 ,  速度センサ ,  屋内環境 ,  自律航法 ,  *方向推定 ,  角速度センサ ,  位置推定

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 加速度 ,  進行方向 ,  推定