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J-GLOBAL ID:201702295123765475   整理番号:17A1263102

分散イベントTriggered/Self誘発戦略による不均一線形マルチエージェントシステムのコンセンサス【Powered by NICT】

Output Consensus of Heterogeneous Linear Multi-Agent Systems by Distributed Event-Triggered/Self-Triggered Strategy
著者 (3件):
資料名:
巻: 47  号:ページ: 1914-1924  発行年: 2017年 
JST資料番号: W0791A  ISSN: 2168-2267  CODEN: ITCEB8  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,不均一線形マルチエージェントシステムのコンセンサス問題を検討した。最初に,新しい分散事象トリガー制御方式を提案する。二行列方程式が満たされるならば,提案した制御方式を使って,出力コンセンサス問題を解くことができることを示した。,新しい自己トリガ制御方式,連続モニタリングが避けられるを提案した。両イベントと自己トリガ制御方式に固定タイマを導入することによって,Zeno挙動は,各エージェントのための除外することができる。事象と自己トリガ制御方式の有効性を事例によって説明する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (2件):
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人工知能  ,  ニューロコンピュータ 

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