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J-GLOBAL ID：201702295211522560   整理番号：17A0526477

動きやすさ制御を用いた方向転換する二脚移動モデル

著者 (4件)： 藤井慶輔 (名古屋大) ,  吉原佑器 (名古屋大) ,  田辺弘子 (東大) ,  山本裕二 (名古屋大)
資料名： 自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM)  (自律分散システム・シンポジウム予稿集(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.1B1-1  発行年： 2017年01月30日 
JST資料番号： L2565B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ヒト ,  運動制御 ,  振動子 ,  シミュレーション ,  下肢 ,  *二足歩行ロボット ,  *移動制御 ,  *自律分散制御 ,  重心移動 ,  神経振動子 ,  *制御アルゴリズム
準シソーラス用語： *移動モデル ,  腕運動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 転換 ,  脚移動 ,  モデル