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J-GLOBAL ID：201702296030291170   整理番号：17A1931601

工業ロボット知能運動学モデル【JST・京大機械翻訳】

Industry Robot Intelligent Kinematic Model

著者 (3件)： Ding Dukun (東莞職業技術学院,广東 東莞,523808) ,  Zhang Tie (華南理工大学 机械与汽車工程学院,广東 广州,510640) ,  Xie Cunxi (華南理工大学 机械与汽車工程学院,广東 广州,510640)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 8  ページ： 242-244  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボットの運動学の正と逆解の複雑な計算プロセスのために,ニューラルネットワークに基づくロボット運動学の正と逆の計算のための新しい方法を提案した。最初に,6自由度工業用ロボットの実験プラットフォームを構築し,ロボットのある軌道に沿った運動を制御し,ロボットのサンプリング時間の姿勢角,座標および関節角度を記録し,実験データを得た。これらに基づいて,3層ニューラルネットワークを設計し,入力データを訓練し,ロボット運動の正逆解神経回路網モデルを構築した。最後に,構築したモデルを検証し,実験結果は,運動学モデルによって得た予測値が実際の測定値との誤差が小さく,モデルが高い精度を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  *ロボット ,  *産業用ロボット ,  ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： 予測値 ,  神経回路網モデル ,  入力データ ,  関節角度 ,  姿勢角 ,  ロボット運動学 ,  *運動学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Industry Robot ,  Robot Kinematics ,  Forward and Inverse Kinematics ,  Neural Network

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 工業 ,  ロボット ,  知能 ,  運動学モデル