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J-GLOBAL ID：201702296604091960   整理番号：17A0813159

ACサーボシステムの改良内部モデル制御【JST・京大機械翻訳】

Modified internal mode control for AC servo system

著者 (3件)： Yin Chengqiang (聊城大学汽車与交通工程学院) ,  Gao Jie (聊城大学汽車与交通工程学院) ,  Wang Hongtao (中国航天科工集団四院十七所)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 7A  ページ： 115-117  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ACサーボシステムのために,改良した内部モデル制御に基づく2自由度制御方式を提案した。積分制御器の特性に従って,合成制御器を設計して,制御装置を設計して,制御装置のランダム性と複雑性を回避するために,制御装置と制御装置を設計するために,個々の性能パラメータの独立した調整と最適化を採用した。それは,システムのロバスト性を向上させるために,より良い追跡性能と反ジャミング性能を保証する。シミュレーション結果と実験結果は,提案した制御方式の有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  積分 ,  最適化 ,  *サーボ系 ,  制御方式 ,  制御装置 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： ジャミング ,  複雑性 ,  ランダム性 ,  二自由度制御 ,  *内部モデル制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： Ac ,  サーボシステム ,  内部モデル制御