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J-GLOBAL ID：201702296740869819   整理番号：17A1265822

入力飽和を持つMIMO非線形系のための出力フィードバック制御【Powered by NICT】

Output-feedback control for MIMO nonlinear systems with input Saturations

著者 (4件)： Wang Honghong (Institute of Complexity Science, Qingdao University, Qingdao, 266071 China) ,  Chen Bing (Institute of Complexity Science, Qingdao University, Qingdao, 266071 China) ,  Lin Chong (Institute of Complexity Science, Qingdao University, Qingdao, 266071 China) ,  Sun Yumei (Institute of Complexity Science, Qingdao University, Qingdao, 266071 China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 4370-4375  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ファジィ適応出力フィードバック制御入力の飽和を伴う多入力多出力(MIMO)非線形システムのクラスについて考察した。唯一の出力は測定可能なので,測定不能な状態変数を推定するために最初に構造化されるオブザーバ。非線形性利用できないと,ファジィ論理システム(FLS)を近似器として適用し,オブザーバベース適応制御器を導出した。Lyapunov安定性理論,バックステッピング法と適応技術を組み合わせることにより,得られた閉ループシステムはセミグローバル一様極限有界性の意味で安定であることを証明できた。最後に,シミュレーションを行い,シミュレーション結果は提案した制御法の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 曖昧さ ,  閉ループ系 ,  適応制御 ,  *非線形系 ,  非線形性 ,  シミュレーション ,  状態変数 ,  制御方式
準シソーラス用語： 有界 ,  バックステッピング法 ,  Lyapunov安定性 ,  *MIMO ,  *出力フィードバック制御 ,  *MIMO非線形システム ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 入力飽和 ,  MIMO非線形系 ,  出力フィードバック制御