抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
・超高速3DレーザースキャナシステムRoboEye RE05-3DはRobotEyeユニットとレーザー距離計を組み合わせ,周辺環境の3次元データが計測可能。
・本論文では,1)ヘッドを方位角方向に回転しつつ仰角方向に動かし,スキャン可能な全範囲をスキャンする動作,2)1)に似た動作で仰角の範囲を絞るスキャン動作,3)ヘッドを方位角方向に降りつつ仰角方向に動かし,方位角・仰角の範囲を絞ってスキャンする動作を備えるRobotEye RE05-3Dの新機能を紹介。
・本機能は移動物体を追跡しながら3Dデータを計測するために3)に似ているが,スキャン範囲の中心幅,スキャンライン数をダイナミックに変更でき,オリジナルのSDK(Software Development Kit)を用いてプログラミングして利用。
・また,同時に多方向から1つのターゲットをスキャンしたり,同時に複数のターゲットをトラッキングするために複数台のRobotEye RE05-3Dを同期制御するシステムRobotEye RE05 Laser Multiについて論述。
・複数台のRobotEye RE05-3Dをハブ経由で1台のPC(Personal Computer)に接続して同期制御し,各計測データの座標系を1つの基準座標系に変換するソリューションをSDKに備え,4台構成システムによって360度の3Dデータを取得。