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J-GLOBAL ID：201702298397155471   整理番号：17A1195732

多様なニーズに応える3次元ビジョン 超高速3Dレーザースキャナシステム「RobotEye RE05-3D」による移動物体の3Dトラッキング機能と複数台同期システムの紹介

著者 (1件)： 高橋将史 (ビュープラス)
資料名： 映像情報Industrial  (映像情報インダストリアル)
巻： 49  号： 10  ページ： 41-46,15  発行年： 2017年10月01日 
JST資料番号： Z0577B  ISSN： 1346-1362  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・超高速3DレーザースキャナシステムRoboEye RE05-3DはRobotEyeユニットとレーザー距離計を組み合わせ,周辺環境の3次元データが計測可能。
・本論文では,1)ヘッドを方位角方向に回転しつつ仰角方向に動かし,スキャン可能な全範囲をスキャンする動作,2)1)に似た動作で仰角の範囲を絞るスキャン動作,3)ヘッドを方位角方向に降りつつ仰角方向に動かし,方位角・仰角の範囲を絞ってスキャンする動作を備えるRobotEye RE05-3Dの新機能を紹介。
・本機能は移動物体を追跡しながら3Dデータを計測するために3)に似ているが,スキャン範囲の中心幅,スキャンライン数をダイナミックに変更でき,オリジナルのSDK(Software Development Kit)を用いてプログラミングして利用。
・また,同時に多方向から1つのターゲットをスキャンしたり,同時に複数のターゲットをトラッキングするために複数台のRobotEye RE05-3Dを同期制御するシステムRobotEye RE05 Laser Multiについて論述。
・複数台のRobotEye RE05-3Dをハブ経由で1台のPC(Personal Computer)に接続して同期制御し,各計測データの座標系を1つの基準座標系に変換するソリューションをSDKに備え,4台構成システムによって360度の3Dデータを取得。

シソーラス用語： *レーザスキャナ ,  *コンピュータビジョン ,  *立体画像 ,  *距離測定 ,  三次元 ,  動特性 ,  同期制御 ,  座標変換 ,  座標系
準シソーラス用語： *3Dレーザースキャナ ,  *距離計測

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (8件)： ニーズ ,  3次元 ,  ビジョン ,  3D ,  レーザースキャナ ,  移動物体 ,  3Dトラッキング ,  同期システム