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J-GLOBAL ID：201702298762596740   整理番号：17A1632363

産業自動制御のための埋め込み最適化法【Powered by NICT】

Embedded Optimization Methods for Industrial Automatic Control ^* * Support by the EU via ERC-HIGHWIND (259 166), ITN-TEMPO (607 957), and ITN-AWESCO (642 682) and by the DFG within Reseach Unit FOR 2401 is gratefully acknowledged.

著者 (9件)： Ferreau H.J. (ABB Corporate Research, Segelhofstrasse 1K, 5405 Baden-Daettwil, Switzerland) ,  Almer S. (ABB Corporate Research, Segelhofstrasse 1K, 5405 Baden-Daettwil, Switzerland) ,  Verschueren R. (Systems Control and Optimization Laboratory, Department of Microsystems Engineering and Department of Mathematics, University of Freiburg, Georges-Koehler-Allee 102, 79110 Freiburg, Germany) ,  Diehl M. (Systems Control and Optimization Laboratory, Department of Microsystems Engineering and Department of Mathematics, University of Freiburg, Georges-Koehler-Allee 102, 79110 Freiburg, Germany) ,  Frick D. (Automatic Control Laboratory, ETH Zuerich, Physikstrasse 3, 8092 Zurich, Switzerland) ,  Domahidi A. (embotech GmbH, Physikstrasse 3, Automatic Control Laboratory, 8092 Zurich, Switzerland) ,  Jerez J.L. (embotech GmbH, Physikstrasse 3, Automatic Control Laboratory, 8092 Zurich, Switzerland) ,  Stathopoulos G. (Automatic Control Laboratory, Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, 1015 Lausanne, Switzerland) ,  Jones C. (Automatic Control Laboratory, Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, 1015 Lausanne, Switzerland)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 13194-13209  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 1970年代後半に始めて,最適化ベース制御は成功した工業的応用の印象的な実績,特に石油化学およびプロセス工業におけるを構築した。より最近では,自動制御のための最適化法は,ますます多くの保証された通信遅延,低エネルギー消費または費用対効果のような特定用途向け需要に対応するため,いわゆるに埋め込まれたハードウェア上で展開した。この開発は,最適化法は,ロボット工学,自動車,航空宇宙あるいはパワーエレクトロニクスのような分野に適用することができる応用の範囲を拡大した。しかし,与えられた計算ハードウェアのためのアルゴリズム的概念と実際の実装の両方に関する追加課題を提起する。本調査論文では,埋め込まれた最適化法を使用するための重要な課題を議論し,現在の工業的実施における主要なユースケースをまとめたものである。この議論に触発されて,専用の組込形最適化アルゴリズムとその実際の実装の数をレビューした。提示は,埋め込まれた最適化問題の数学的構造に従って組織化され,より一般的な凸と非凸問題上での凸二次計画法の範囲の離散最適化変数を含む定式化することである。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ハードウェア ,  二次計画法 ,  自動車 ,  プロセス工業 ,  *自動制御 ,  石油化学 ,  最適化問題 ,  *最適化 ,  パワーエレクトロニクス ,  定式化 ,  アルゴリズム ,  実時間処理 ,  凸形
準シソーラス用語： 最適アルゴリズム ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： Optimization ,  最適制御 ,  自動制御 ,  モデルベース制御 ,  予測制御 ,  リアルタイムシステム ,  埋込みシステム ,  工業制御

分類 (5件)： 自動車材料  (YH06050M) ,  非破壊試験  (HB02030F) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  研究開発  (QA01040P) ,  技術教育  (NA01040M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 産業 ,  自動制御 ,  埋め込み ,  最適化