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J-GLOBAL ID：201702299224794061   整理番号：17A0234333

画像認識による歩行者検出のための特徴量抽出技術の開発

著者 (3件)： 渡辺友樹 (株式会社 東芝 研究開発センター) ,  伊藤聡 (株式会社 東芝 研究開発センター) ,  横井謙太朗 (株式会社 東芝 電力・社会システム技術開発センター)
資料名： 映像情報メディア学会誌(Web)  (Journal of the Institute of Image Information and Television Engineers (Web))
巻： 71  号： 1  ページ： J28-J34(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0261A  ISSN： 1881-6908  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車の安全性評価団体EuroNCAPは2016年より歩行者検出による衝突回避を評価基準に追加しており, 自動車メーカは歩行者検出の技術を必要としている.しかし, 従来の技術では歩行者でないものを誤って歩行者として検出してしまう誤検出が問題であった.従来技術のHOG特徴量では, 物体画素ごとの輝度勾配方向のヒストグラムで表現するため, 異なる形状であっても同じ表現となってしまう場合がある.そこで, 歩行者検出性能向上のために, 2つの画素の組合せについて輝度勾配方向の共起の頻度を2次元のヒストグラム(輝度勾配方向共起ヒストグラム)により物体形状表現することで, 詳細な形状抽出を行うCoHOG特徴量を開発した.ベンチマークデータセットによる評価により, 提案手法を用いることで歩行者ではないものを誤って歩行者として検知する過検出を従来比で約半減し,高性能な歩行者検出を実現した.(著者抄録)

シソーラス用語： *画像認識 ,  *検出 ,  *特徴抽出 ,  ヒストグラム ,  性質 ,  衝突防止装置 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： *歩行者検出 ,  *特徴量抽出 ,  共起性 ,  衝突回避システム ,  輝度勾配ヒストグラム法 ,  共起ヒストグラム ,  誤検出

著者キーワード (5件)： 歩行者検出 ,  画像認識 ,  特徴量抽出 ,  共起ヒストグラム ,  CoHOG特徴量

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

引用文献 (8件)：

• 1) Viola, P., Jones, M. J. and Snow, D.: Detecting Pedestrians Using Patterns of Motion and Appearance, the Ninth IEEE International Conference on Computer Vision, Washington, DC, USA, IEEE Computer Society, pp. 734-741 (2003)
• 2) Dalal, N. and Triggs, B.: Histograms of Oriented Gradients for Human Detection, IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Vol. 1, pp. 886-893 (2005)
• 3) Lowe, D. G.: Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints, Int. J. Comput. Vision, Vol. 60, No. 2, pp. 91-110 (2004)
• 4) Watanabe, T., Ito, S. and Yokoi, K.: Co-occurrence Histograms of Oriented Gradients for Human Detection, IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, Vol. 2, pp. 39-47 (2010)
• 5) Cortes, C. and Vapnik, V.: Support-Vector Networks, Mach. Learn., Vol. 20, No. 3, pp. 273-297 (1995)

タイトルに関連する用語 (4件)： 画像認識 ,  歩行者検出 ,  特徴量抽出 ,  開発