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J-GLOBAL ID：201702299854482241   整理番号：17A1265591

Chebyshevニューラルネットワークを用いた摩擦に基づく電気油圧負荷シミュレータの非線形適応バックステッピング制御【Powered by NICT】

Nonlinear adaptive backstepping control of a friction based electro-hydraulic load simulator using chebyshev neural networks

著者 (2件)： Zheng Dake (Department of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) ,  Xu Hongguang (Department of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 3075-3080  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時変ばね剛性と軸受摩擦と摩擦に基づいた電気油圧負荷シミュレータ(FEHLS)の出力トルクトラッキング制御を検討した。FEHLSは余分なトルクを持たないにもかかわらず,軸受の摩擦では不確定な摩擦トルクを引き起こすであろう。に加えて,FEHLSの特殊な機械的構造のために,ばね剛性は油圧シリンダの零位置付近で変化し,また不確実なトルクを引き起こすであろう。不確実なトルクを補償し,FEHLSのトルクトラッキング精度を改善するために,Chebyshevニューラルネットワーク(CNN)に基づく適応バックステッピング制御器を提案した。FEHLSの非線形制御モデルを確立した不確実なトルクが未知の外乱にである。,CNNは集中未知障害を近似するために使用されている。CNN近似に基づいて,適応バックステッピング制御器を設計した。最後に,提案した制御器の有効性を示すためにシミュレーション研究。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 油圧シリンダ ,  シミュレーション ,  追従制御 ,  *ニューラルネットワーク ,  制御装置 ,  剛性 ,  不確実性 ,  *シミュレータ ,  軸受 ,  近似法 ,  トルク
準シソーラス用語： 非線形制御 ,  摩擦トルク ,  *適応バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (7件)： ニューラルネットワーク ,  摩擦 ,  油圧 ,  シミュレータ ,  非線形 ,  適応 ,  バックステッピング制御