特許

J-GLOBAL ID：201703000082019454

ロボット、歯車装置および歯車装置の製造方法

発明者： 功刀 正尚
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (2件)： 増田 達哉 ,  朝比 一夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-064149
公開番号（公開出願番号）：特開2017-180526
出願日： 2016年03月28日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
要約：

【課題】歯車装置に用いる潤滑剤(介在物)の特性低下を低減することができるロボット、歯車装置および歯車装置の製造方法を提供すること。【解決手段】第1部材と、アームを含んで構成され、前記第1部材に対して回動可能に設けられた第2部材と、前記第1部材および前記第2部材の一方から他方へ駆動力を伝達する歯車装置と、を備え、前記歯車装置は、2つの面が互いに接触する第1接触部と、前記第1接触部とは異なる2つの面が前記第1接触部とは異なる摩擦力で互いに接触する第2接触部と、前記第1接触部および前記第2接触部のそれぞれに配置され、ナノセルロースを含んでいる介在物と、を備えることを特徴とするロボット。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

第1部材と、 アームを含んで構成され、前記第1部材に対して回動可能に設けられた第2部材と、 前記第1部材および前記第2部材の一方から他方へ駆動力を伝達する歯車装置と、を備え、 前記歯車装置は、 2つの面が互いに接触する第1接触部と、 前記第1接触部とは異なる2つの面が前記第1接触部とは異なる摩擦力で互いに接触する第2接触部と、 前記第1接触部および前記第2接触部のそれぞれに配置され、ナノセルロースを含んでいる介在物と、を備えることを特徴とするロボット。

IPC (4件)：

F16H 1/32 ,  B25J 17/00 ,  C10M 145/40 ,  C10M 117/02

FI (4件)：

F16H1/32 B ,  B25J17/00 Z ,  C10M145/40 ,  C10M117/02

Fターム (21件)：

3C707CX03 ,  3C707CY35 ,  3C707HT26 ,  3J027FA22 ,  3J027FB32 ,  3J027GA01 ,  3J027GB03 ,  3J027GC07 ,  3J027GC13 ,  3J027GC22 ,  3J027GD04 ,  3J027GD08 ,  3J027GD12 ,  4H104BB16B ,  4H104CB19C ,  4H104FA01 ,  4H104FA06 ,  4H104LA03 ,  4H104LA20 ,  4H104PA02 ,  4H104QA18