各輪独立駆動台車の制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：小林博通 , 鵜澤英久 , 橋本剛
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-063638
公開番号（公開出願番号）：特開2014-192920
特許番号：特許第6115235号
出願日： 2013年03月26日
公開日（公表日）： 2014年10月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】各車輪をそれぞれ独立して駆動制御する各輪独立駆動台車の制御装置であって、前記制御装置は、各車輪が空転・滑走しているか否かを判定し、左右対の車輪の一方のみが空転・滑走している場合は、空転・滑走状態の車輪のトルクを車輪が再粘着するまで引き下げ、同時に空転・滑走状態の車輪と左右対の粘着状態の車輪のトルクに前記引き下げた分のトルクを重畳し、左右対の車輪の両方が空転・滑走している場合は、両車輪のトルクを車輪が再粘着するまで引き下げることを特徴とする各輪独立駆動台車の制御装置。

IPC (1件)：