特許
J-GLOBAL ID：201703000534820702
産業車両
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人みのり特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-540703
特許番号：特許第6146790号
出願日： 2016年06月16日
要約：
【要約】 積荷を保持する保持部と、保持部の昇降動作を行う昇降部5と、昇降部5への作動油の給排量を制御する制御バルブ8と、制御バルブ8に通電電流を供給する制御装置10と、を備えた産業車両であって、制御装置10は、昇降速度の第1および第2速度指令値とを算出する速度算出部10Aと、通電電流の第1および第2電流指令値を算出する電流算出部10Bと、第1および第2通電電流を制御バルブ8に供給し、第1通電電流の供給開始時に積荷で発生した第1の振動を第2通電電流の供給開始時に積荷で発生した第2の振動によって相殺させる電流供給部10Cと、を含むことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
【請求項1】 積荷を保持する保持部と、
作動油の給排量に応じた昇降速度で前記保持部の昇降動作を行う昇降部と、
前記昇降動作を開始させるための開始信号を出力する操作部と、
通電電流に応じて前記給排量を制御する制御バルブと、
前記制御バルブに前記通電電流を供給する制御装置と、
を備えた産業車両であって、
前記制御装置は、
前記開始信号が入力されると、前記昇降速度の第1速度指令値と前記第1速度指令値よりも絶対値の大きい第2速度指令値とを算出し、前記第1速度指令値と前記第2速度指令値とに関する速度指令を出力する速度算出部と、
前記第1速度指令値に基づいて前記通電電流の第1電流指令値を算出し、前記第2速度指令値に基づいて前記通電電流の第2電流指令値を算出し、前記第1電流指令値と前記第2電流指令値とに関する電流指令を出力する電流算出部と、
前記第1電流指令値に応じた第1通電電流を前記制御バルブに供給した後、前記第2電流指令値に応じた第2通電電流を前記制御バルブに供給して、前記第1通電電流の供給開始時に前記積荷で発生した第1の振動を前記第2通電電流の供給開始時に前記積荷で発生した第2の振動によって相殺させる電流供給部と、を含む
ことを特徴とする産業車両。
IPC (1件)：
FI (1件)：
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