信号機認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊藤進 , 長谷川靖 , 篠浦治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-271586
公開番号（公開出願番号）：特開2015-125708
特許番号：特許第6194245号
出願日： 2013年12月27日
公開日（公表日）： 2015年07月06日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車両前方の走行環境を撮影する車載カメラと、前記車載カメラで撮影した画像から主信号機、及び該主信号機よりも手前にあり該主信号機と同じ動作をする補助信号機を認識する信号機認識手段と、認識した前記補助信号機の情報を格納する記憶手段とを備え、前記信号機認識手段は、前記車載カメラで撮影した画像から撮像面上の前記補助信号機の設置位置を求め、該設置位置から画角外れとなる距離を算出する画角外れ距離算出手段と、前記自車両と前記補助信号機との間の距離が前記画角外れとなる距離に達したか否かを判定する画角外れ判定手段と、前記画角外れ判定手段で前記自車両と前記補助信号機との間の距離が前記画角外れとなる距離に達した後に画角外れと判定した場合、前記画角外れとなる距離を基準に前記自車両の移動距離に基づいて該自車両と前記補助信号機との間の距離を推定すると共に、前記主信号機の動作を該補助信号機の動作として設定する画角外れ信号機推定手段とを備えることを特徴とする信号機認識装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) , G08G 1/09 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G08G 1/16 C , G08G 1/16 D , G08G 1/09

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