特許

J-GLOBAL ID：201703001080911364

臥位頭部位置検知装置およびその方法

発明者： 三浦 純 ,  西 佳一郎
出願人/特許権者： 国立大学法人豊橋技術科学大学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-098109
公開番号（公開出願番号）：特開2016-212782
出願日： 2015年05月13日
公開日（公表日）： 2016年12月15日
要約：

【課題】高信頼で人物の頭部位置を推定する臥位頭部位置検知装置を提供する【解決手段】本発明に係る臥位頭部検知装置は、人物の臥位における複数の状態を頭部位置とともに臥位距離画像データとして記憶する記憶手段と、検知対象物について、一方向または複数方向からの画像を取得する撮影手段と、前記画像から対象物の距離データとともに、対象物全体の距離データに基づき対象物距離画像データを取得する対象物距離画像データ抽出手段と、前記臥位距離画像データとして記憶される複数の画像データと前記対象物距離画像データとを比較し、該対象物距離画像データが人物画像データであるか否かを判定するとともに、人物画像データの場合に複数の臥位距離画像データの中から最も誤差の小さい臥位距離画像データを選択する判定手段と、前記判定手段によって選択された臥位距離画像データに基づいて検知対象物の頭部位置を推定する頭部位置推定手段とを備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

人物の臥位における複数の状態を頭部位置とともに臥位距離画像データとして記憶する記憶手段と、 床面または地面に存在する検知対象物について、一方向または複数方向からの画像を取得する撮影手段と、 前記撮影手段により取得された画像から対象物の距離データを抽出するとともに、対象物全体の距離データに基づき対象物距離画像データを取得する対象物距離画像データ抽出手段と、 前記臥位距離画像データとして記憶される複数の画像データと前記対象物距離画像データとを比較し、該対象物距離画像データが人物画像データであるか否かを判定するとともに、人物画像データの場合に複数の臥位距離画像データの中から最も誤差の小さい臥位距離画像データを選択する判定手段と、 前記判定手段によって選択された臥位距離画像データに基づいて検知対象物の頭部位置を推定する頭部位置推定手段と を備えることを特徴とする臥位頭部位置検知装置。

IPC (4件)：

G08B 25/04 ,  G08B 21/02 ,  G08B 25/00 ,  G06T 1/00

FI (4件)：

G08B25/04 K ,  G08B21/02 ,  G08B25/00 510M ,  G06T1/00 340B

Fターム (25件)：

5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CH11 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC14 ,  5B057DC33 ,  5C086AA22 ,  5C086AA49 ,  5C086CA28 ,  5C086CB36 ,  5C086EA40 ,  5C086EA42 ,  5C086EA45 ,  5C087DD03 ,  5C087FF02 ,  5C087FF04 ,  5C087FF22 ,  5C087GG02