特許

J-GLOBAL ID：201703001141617448

形状検出装置、形状検出方法、及びプログラム

発明者： 中茂 睦裕 ,  森西 優次 ,  浅野 陽子 ,  源田 悦夫 ,  工藤 達郎 ,  永吉 宏之
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社 ,  国立大学法人九州大学
代理人 (3件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦 ,  石原 隆治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-158465
公開番号（公開出願番号）：特開2017-036999
出願日： 2015年08月10日
公開日（公表日）： 2017年02月16日
要約：

【課題】複数の多面体が組み合わされたオブジェクトについて、動的に各多面体が移動する場合でも、オブジェクトの全体の形状を把握し続けることを可能とする技術を提供する。【解決手段】複数の多面体を組み合わせて構成されたオブジェクトの形状を検出する形状検出装置において、前記複数の多面体における各多面体の各頂点の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記複数の多面体における2つの多面体の組み合わせ毎に、頂点間の距離に基づいて2つの多面体がいずれかの面で接合しているか否かを判定する接合判定手段と、前記接合判定手段により得られた各多面体の接合面の情報に基づいて、各多面体の接面パターンを判定し、前記複数の多面体における接面パターンの構成に基づいて前記オブジェクトの形状を判定する形状判定手段とを備える。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

複数の多面体を組み合わせて構成されたオブジェクトの形状を検出する形状検出装置であって、 前記複数の多面体における各多面体の各頂点の位置情報を取得する位置情報取得手段と、 前記複数の多面体における2つの多面体の組み合わせ毎に、頂点間の距離に基づいて2つの多面体がいずれかの面で接合しているか否かを判定する接合判定手段と、 前記接合判定手段により得られた各多面体の接合面の情報に基づいて、各多面体の接面パターンを判定し、前記複数の多面体における接面パターンの構成に基づいて前記オブジェクトの形状を判定する形状判定手段と を備えることを特徴とする形状検出装置。

IPC (2件)：

G01B 11/245 ,  G01B 11/00

FI (2件)：

G01B11/245 H ,  G01B11/00 H

Fターム (13件)：

2F065AA04 ,  2F065AA12 ,  2F065AA20 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL16 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特許第6990228号
  
• マーカ、マーカの評価方法、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-212905   出願人：国立大学法人筑波大学
• 3次元オブジェクトモデル作成方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-041729   出願人：株式会社明電舎
• 物体情報検出システム、情報検出方法、及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-054290   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (2件)

• 特許第6990228号
  
• マーカ、マーカの評価方法、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-212905   出願人：国立大学法人筑波大学