特許
J-GLOBAL ID：201703001259575677

平行四辺形の原理を適用するロボット

発明者：
陸 盤根

陸 盤根 について

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葛 文竜

葛 文竜 について

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胡 国平

胡 国平 について


出願人/特許権者：
蘇州神運機器人有限公司

蘇州神運機器人有限公司 について


代理人 (1件)： TRY国際特許業務法人
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-555470
公開番号（公開出願番号）：特表2017-512660
出願日： 2016年03月07日
公開日（公表日）： 2017年05月25日
要約：
本発明は、平行四辺形の原理を適用するロボットを開示しており、それは、2組のスイングアームコンポーネントの末端同士をヒンジ連結し、かつ各組は、2つの平行四辺形のヒンジ連結構造を形成することにより、ロボットは運転過程において常にハンドがつかみ取った被加工材を水平状態に保持し、被加工材を取る安定性を向上させる。それは、ベースを含み、前記ベースには水平回転可能な主軸が設けられ、前記主軸の一端には前記主軸を駆動して回転させる主軸サーボモーターが設けられ、前記主軸の他端にはスイングアームコンポーネントが設けられ、前記主軸サーボモーターは、前記主軸を回転駆動して回転させることにより、前記スイングアームコンポーネントを駆動して前記主軸の周方向を中心に回り揺動させ、前記スイングアームコンポーネントの自由端には被加工材をつかみ取るためのハンドが接続し、前記スイングアームコンポーネントは、お互いにヒンジ連結する第1スイングアームコンポーネントと第2スイングアームコンポーネントを含む。
請求項（抜粋）：
平行四辺形の原理を適用するロボットであって、ベースを含み、前記ベースには水平回転可能な主軸が設けられ、前記主軸の一端には前記主軸を回転駆動して回転させる主軸サーボモーターが設けられ、前記主軸の他端にはスイングアームコンポーネントが設けられ、前記主軸サーボモーターは前記主軸を駆動して回転させることにより、前記スイングアームコンポーネントを駆動して前記主軸の周方向を中心に回り揺動させ、前記スイングアームコンポーネントの自由端には被加工材をつかみ取るためのハンドが接続しており、前記スイングアームコンポーネントは、お互いにヒンジ連結する第1スイングアームコンポーネントと第2スイングアームコンポーネントを含み、前記第1スイングアームコンポーネントは前記主軸の端部にヒンジ連結する第1アームを含み、前記第1アームの一側には前記第1アームを補助して揺動する2つの第1ジョイスティックが設けられ、2つの前記第1ジョイスティックと前記第1アームとは平行四辺形のヒンジ連結構造を形成し、2つの前記第1ジョイスティックの間も平行四辺形のヒンジ連結構造を形成し、 前記第2スイングアームコンポーネントは、第2アームと2つの第2ジョイスティックを含み、前記第2アームの一端と前記第1アームの前記主軸から離れる一端とはヒンジ連結し、前記第2アームの他端と前記ハンドとはヒンジ連結し、2つの前記第2ジョイスティックは、それぞれ2つの前記第1ジョイスティックの端部にヒンジ連結し、2つの前記第2ジョイスティックはヒンジ連結する平行四辺形構造を形成し、2つの前記第2ジョイスティックと前記第2アームとの間もヒンジ連結する平行四辺形構造を構成し、 前記第1アームと前記主軸との間には第1アーム作動モジュールが設けられ、前記第1アーム作動モジュールは、前記第1アームを駆動して前記被加工材の加工位置に近接/離間する方向へ回転させることに用いられ、前記第2アームと前記第1アームとの間には第2アーム作動モジュールが設けられ、前記第2アーム作動モジュールは、前記第2アームを駆動して前記被加工材の加工位置に近接/離間する方向へ回転させることに用いられ、前記第2アームの前記第1アームから離れる一端の端部には第3アーム回転スリーブがヒンジ連結されており、第3アーム回転スリーブには回転可能な第3アームを設置することができ、前記第3アームが水平に前記第2ジョイスティックの一側へ延伸する一端の端部には平行固定板が設けられ、前記平行固定板と前記第2ジョイスティックの端部とはヒンジ連結し、前記第3アームの前記第2ジョイスティックから離れる一端は前記第3アーム回転スリーブを貫通しかつ前記ハンドに固定接続することを特徴とする平行四辺形の原理を適用するロボット。
IPC (1件)：
B25J 9/06
FI (1件)：
B25J9/06 C
Fターム (10件)：
3C707BS22 ,  3C707CU04 ,  3C707CY22 ,  3C707CY31 ,  3C707CY39 ,  3C707FS01 ,  3C707HS12 ,  3C707HS27 ,  3C707HT21 ,  3C707HT40
引用特許：
審査官引用 (5件)
  • 特開昭61-095888
  • 特開平2-232193
  • 作業車両のアーム型作業機
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-282550   出願人：井関農機株式会社
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