走行支援装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-018114
公開番号（公開出願番号）：特開2017-138724
出願日： 2016年02月02日
公開日（公表日）： 2017年08月10日
要約：

【課題】運転者が適切に運転操作を実施可能でない状態となった車両を緊急停車させる制御が、周囲の車両によって妨げられるのを抑制すること。【解決手段】走行支援装置1は、自車両周囲の車両と通信を行う通信部10と、運転者が適切に運転操作を実施可能な状態にあるか否かを判定する状態判定部15と、前記状態判定部により前記運転者が適切に運転操作を実施不能な状態にあると判定された場合に、前記自車両を緊急停車させるための退避経路を一定のアルゴリズムに基づいて設定する経路設定部16と、前記アルゴリズムの実行のために必要な各種情報を取得する情報取得部11,12,13と、前記経路設定部が設定した退避経路に従って、前記自車両を緊急停車させる退避走行を実施する退避制御部17と、前記自車両が前記退避走行を実施する旨の情報を、前記通信部を介して周囲の車両に送信する情報送信部と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

走行支援装置であって、当該走行支援装置を搭載した車両を自車両として、前記自車両周囲の車両と通信を行う通信部(10)と、運転者が適切に運転操作を実施可能な状態にあるか否かを判定する状態判定部(15)と、前記状態判定部により前記運転者が適切に運転操作を実施不能な状態にあると判定された場合に、前記自車両を緊急停車させるための退避経路を一定のアルゴリズムに基づいて設定する経路設定部(16:S23,S25)と、前記アルゴリズムの実行のために必要な各種情報を取得する情報取得部(11,12,13)と、前記経路設定部が設定した退避経路に従って、前記自車両を緊急停車させる退避走行を実施する退避制御部(17)と、前記自車両が前記退避走行を実施する旨の情報を、前記通信部を介して周囲の車両に送信する情報送信部(16:S9)と、を備えた走行支援装置。

IPC (7件)：

G08G 1/16 , G08G 1/09 , B60T 7/14 , B60W 40/08 , B60W 30/00 , B60W 30/165 , B60R 21/00

FI (9件)：

G08G1/16 A , G08G1/16 F , G08G1/09 H , B60T7/14 , B60W40/08 , B60W30/00 , B60W30/165 , B60R21/00 628B , B60R21/00 630G

Fターム (50件)：

3D241BA15 , 3D241BA33 , 3D241BA70 , 3D241BB02 , 3D241BC01 , 3D241BC02 , 3D241CC02 , 3D241CC08 , 3D241CC17 , 3D241CD09 , 3D241CE03 , 3D241CE04 , 3D241CE05 , 3D241DA52Z , 3D241DB01Z , 3D241DB02Z , 3D241DB05Z , 3D241DC03Z , 3D241DC23Z , 3D241DC42Z , 3D241DC44Z , 3D241DC50Z , 3D241DD04B , 3D241DD04Z , 3D246DA01 , 3D246GA01 , 3D246GB27 , 3D246GC16 , 3D246HA13A , 3D246HA52B , 3D246HA54A , 3D246HA86A , 3D246HA94A , 3D246HB11A , 3D246HB24A , 3D246MA38 , 5H181AA01 , 5H181BB04 , 5H181CC04 , 5H181CC12 , 5H181CC14 , 5H181CC24 , 5H181FF05 , 5H181LL01 , 5H181LL02 , 5H181LL04 , 5H181LL07 , 5H181LL08 , 5H181LL09 , 5H181LL20

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