特許

J-GLOBAL ID：201703001507940212

モータ駆動システムおよびモータ制御装置

発明者： 高瀬 善康
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2013072116
公開番号（公開出願番号）：WO2015-025356
出願日： 2013年08月19日
公開日（公表日）： 2015年02月26日
要約：

モータ駆動システムは、モータと、モータ制御装置と、モータのトルクまたは加速度を検出するセンサとを備える。モータ制御装置は、モータの速度および位置のうち少なくとも一方を推定する推定部と、推定部の推定結果に基づいて、モータへ供給する電流を制御する電流制御部とを備える。推定部は、第1推定部と第2推定部とを有し、第1推定部の推定結果と第2推定部の推定結果に基づいて推定値を導出する。第1推定部は、センサにより検出された検出信号と、モータへの出力電流に重畳される高周波電流成分とに基づいて推定する。第2推定部は、モータの誘起電圧の推定結果から推定する。

請求項（抜粋）：

モータと、前記モータを制御するモータ制御装置と、前記モータのトルクまたは加速度を検出するセンサと、を備え、 前記モータ制御装置は、前記モータの速度および位置のうち少なくとも一方を推定する推定部と、当該推定部の推定結果に基づいて、前記モータへ供給する電流を制御する電流制御部とを備え、 前記推定部は、 前記センサにより検出された検出信号と、前記モータへの出力電流に重畳される高周波電流成分とに基づいて、前記モータの速度および位置のうち少なくとも一方を推定する第1推定部と、 前記モータの誘起電圧を推定し、前記誘起電圧の推定結果から前記モータの速度および位置のうち少なくとも一方を推定する第2推定部と を有し、 前記第1推定部の推定結果と、前記第2推定部の推定結果とに基づいて、前記モータの速度および位置のうち少なくとも一方の推定値を導出する ことを特徴とするモータ駆動システム。

IPC (2件)：

H02P 27/06 ,  H02P 25/06

FI (2件)：

H02P5/41 303Z ,  H02P5/00 101E

Fターム (34件)：

5H505AA18 ,  5H505BB06 ,  5H505CC01 ,  5H505DD03 ,  5H505DD08 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG01 ,  5H505GG02 ,  5H505GG04 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ04 ,  5H505JJ22 ,  5H505JJ23 ,  5H505JJ24 ,  5H505JJ26 ,  5H505LL14 ,  5H505LL22 ,  5H505LL38 ,  5H505LL41 ,  5H540AA10 ,  5H540BA06 ,  5H540BB03 ,  5H540BB06 ,  5H540BB08 ,  5H540EE05 ,  5H540EE06 ,  5H540EE14 ,  5H540EE15 ,  5H540EE16 ,  5H540EE20 ,  5H540FA16 ,  5H540FB05 ,  5H540FC02